Penelitian ini dilatarbelakangi oleh rendahnya motivasi dan prestasi belajar pada materi bilangan di kelas V SD Negeri 1 Cintaratu. Tujuan penelitian adalah untuk mendeskripsikan penerapan model pembelajaran Discovery Learning terhadap peningkatan motivasi dan prestasi belajar siswa. Jenis penelitian yang digunakan adalah Penelitian Tindakan Kelas (PTK) dengan subjek sebanyak 21 siswa pada semester gasal tahun pelajaran 2025/2026. Instrumen penelitian meliputi tes, observasi, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan motivasi siswa dari siklus I dengan persentase 65% (kriteria baik) menjadi 85% pada siklus II (kriteria sangat baik). Prestasi belajar juga meningkat, dengan ketuntasan belajar dari 66,66% pada siklus I menjadi 85,71% pada siklus II. Temuan lain menunjukkan bahwa ketika kegiatan pembelajaran masih ada yang kuarang fokus, sehingga perlu dorongan yang kuat dari guru. Kesimpulan penelitian ini adalah bahwa penerapan model pembelajaran Discovery Learning efektif dalam meningkatkan motivasi dan prestasi belajar matematika peserta didik kelas V SD Negeri 1 Cintaratu.