Latar belakang penelitian ini yaitu rendahnya keterampilan berpikir kritis dan sikap ilmiah peserta didik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis dan sikap ilmiah peserta didik melalui model Inkuiri Terbimbing. Jenis penelitian yang digunakan yaitu Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang terdiri dari 2 (dua) siklus, masing-masing siklus terdiri dari dua pertemuan dengan masing-masing pertemuan satu rencana pembelajaran. Penelitian ini terdiri dari 4 (empat) tahapan perencanaan, tindakan, observasi dan refleksi. Alat pengumpulan data menggunakan tes keterampilan berpikir kritis, lembar observasi sikap ilmiah peserta didik, lembar skala sikap ilmiah peserta didik, lembar aktivitas guru dan lembar aktivitas peserta didik. Hasil peningkatan yang terjadi dapat dilihat pada setiap siklusnya. Hasil peningkatan tes keterampilan berpikir kritis peserta didik pada siklus I memperoleh jumlah skor 29,28 dengan rata-rata 2,9 dan termasuk dalam kriteria kurang baik dan pada siklus II memperoleh jumlah skor 36,88 dengan rata-rata 3,65 dan termasuk dalam kriteria baik. Hasil tes evaluasi menunjukkan peningkatan keterampilan berpikir kritis peserta didik dari siklus I ke siklus II. Observasi sikap ilmiah peserta didik siklus I memperoleh rata-rata sebesar 3,48 dengan kriteria baik, meningkat pada siklus II menjadi 4,35 dengan kriteria sangat baik. Sedangkan, skala sikap ilmiah peserta didik yang diisi oleh peserta didik pada siklus I memperoleh rata-rata 3,66 dengan kriteria baik, meningkat pada siklus II menjadi 4,62 dengan kriteria sangat baik. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan model Inkuiri Terbimbing dapat meningkatkan keterampilan berpikir kritis dan sikap ilmiah peserta didik di kelas VA SD Negeri 1 Pajerukan Kecamatan Kalibagor, Kabupaten Banyumas.