Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui penggunaan Bentuk Normal Jordan untuk menentukan Invers Moore Penrose. Penelitian ini menggunakan metode studi literatur yaitu dengan mengumpukan bahan, mengkaji, dan menyusun konsep – konsep yang berkaitan dengan Diagonalisasi Matriks, Invers Moore Penrose, dan bentuk Normal Jordan. Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa Bentuk Normal Jordan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan untuk menentukan Invers Moore Penrose dari suatu matriks A yang berukuran n x n apabila matriks tersebut tidak dapat didiagonalisasi. Jika terdapat matriks non singular A berukuran n x n , maka matriks tersebut dapat didekomposisikan menjadi A = P J P -1 , dengan P adalah matriks non singular. Invers Moore Penrose yang didapat berbentuk A+ = P J-1 p-1 .