Jembatan merupakan infrastruktur penting dalam sistem transportasi yang memainkan peran dalam memfasilitasi mobilitas manusia dan barang. Kondisi jembatan sangat mempengaruhi kinerja dari sebuah jembatan, jika kondisi jembatan buruk maka akan mempengaruhi kegiatan mobilitas yang ada dan bukan tidak mungkin menimbulkan korban jiwa. Demi mencegah hal tersebut, maka dilakukan upaya pencegahan berupa pemeriksaan jembatan. Pemeriksaan jembatan adalah upaya yang dilakukan untuk memastikan keadaan jembatan aman dilalui oleh pengguna jembatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai kondisi jembatan, prediksi sisa masa layan jembatan serta penanganan kerusakan jembatan Kali Pelus Arcawinangun. Dalam penelitian ini menggunakan metode Bridge Management System (BMS). Berdasarkan metode BMS penulis menemukan bahwa Jembatan Kali Pelus ini berada pada nilai kondisi 2 (Rusak ringan). Berdasarkan nilai kondisi yang didapatkan prediksi sisa masa layan Jembatan Kali Pelus adalah 19 tahun sedangkan umur sebenarnya, mengacu pada tahun pembangunan jembatan pada tahun 1971 yang berarti pada tahun 2024 adalah 53 tahun. Penanganan kerusakan berdasarkan nilai kondisi 2 ( Rusak ringan) yaitu pemeliharaan rutin berkala.