Asuhan kebidanan berkelanjutan (continuity of care) adalah pemberian asuhan kebidanan dari kehamilan, bersalin, nifas dan neonatus hingga KB. Continuity of Care merupakan paradigma baru dalam upaya menurunkan angka kematian ibu,bayi dan anak. Tujuan dari karya tulis ilmiah ini adalah memberikan asuhan kebidanan secara berkelanjutan pada ibu hamil,bersalin,bayi baru lahir,masa nifas dan KB dengan metode SOAP. Dalam melakukan asuhan kebidanan berkelanjutan penulis menggunakan metode wawancara, studi literatur, dan kunjungan rumah di Wilayah Kerja Puskesmas Kalibagor. Asuhan kebidanan komprehensif ini dilakukan pada Ny. S umur 30 tahun. Pada masa kehamilan ibu tidak mempunyai keluhan dan hasil pemeriksaan normal, tetapi ibu memiliki 2 resiko tinggi yaitu jarak kehamilan yang terlalu dekat dan terlalu banyak. Pada usia kehamilan 39 minggu ibu bersalin secara normal dan tidak ada penyulit yang menyertai, keadaan bayi baru lahir baik tidak terdapat masalah, proses masa nifas ibu berjalan fisiologis,hanya saja terdapat kesenjangan pada perencanaan KB, berdasarkan diagnosa ibu masuk ke dalam indikasi dilakukanya penggunaan KB MOW tetapi ibu tidak mau melakukan MOW dan memilih menggunakan KB Implant. Diharapkan seorang bidan dalam memberikan asuhan kebidanan berkelanjutan selalu menerapkan manajemen kebidanan,mempertahankan dan meningkatkan kompetensi dalam memberikan asuhan sesuai standar pelayanan kebidanan terutama pada pasien yang mempunyai diagnosa dengan resiko tinggi.