Pratama, Bayu Hendra (2026) Unjuk Kerja FLC (Fuzzy Logic Controller) Pada Pengendalian Suhu Inkubator Ayam. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Purwokerto.

Text
BAYU HENDRA PRATAMA_COVER.pdf

Download (1MB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_BAB I.pdf

Download (910kB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_BAB II.pdf

Download (1MB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (940kB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (904kB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (984kB)
Text
BAYU HENDRA PRATAMA_LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (449kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis unjuk kerja Fuzzy Logic Controller (FLC) dalam pengendalian suhu inkubator ayam berbasis Arduino Uno. Sistem pengendalian dirancang menggunakan dua variabel masukan, yaitu Error dan Delta Error, yang masing-masing memiliki lima himpunan fuzzy: Negative Medium (NM), Negative Small (NS), Zero (Z), Positive Small (PS), dan Positive Medium (PM). Penelitian ini menguji empat kombinasi fungsi keanggotaan untuk menentukan konfigurasi FLC terbaik dalam mencapai dan mempertahankan suhu settpoint sebesar 37°C. Pengujian dilakukan pada dua kondisi, yaitu tanpa gangguan dan dengan gangguan berupa gangguan sesaat dan gangguan berkepanjangan akibat pembukaan pintu inkubator. Parameter performa yang dianalisis meliputi delay time, rise time, peak time, maximum overshoot, settling time, steady-state error, Integral Absolute Error (IAE), Integral Time-weighted Absolute Error (ITAE), akurasi (RMSE), dan stabilitas (σ). Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh konfigurasi FLC mampu mengendalikan suhu inkubator dengan baik. Pada kondisi tanpa gangguan, kombinasi 1 saat siang hari dengan nilai settpoint 35°C, rise time 136 detik dan peak team 259 detik dengan maximum overshoot 0,75% dan nilai steady state error -0,70°C. Pada pengujian dengan gangguan, sistem FLC tetap mampu memperbaiki penyimpangan suhu dan mengembalikan suhu ke nilai settpoint meskipun terjadi penurunan suhu yang signifikan. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis, dapat disimpulkan bahwa Fuzzy Logic Controller efektif dalam menjaga kestabilan suhu inkubator ayam, mampu meminimalkan error, serta memiliki respon adaptif terhadap perubahan lingkungan.

Dosen Pembimbing: Taufiq, Arif Johar | NIDN0630097101
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Fuzzy Logic Controller, Inkubator, Pengendalian Suhu, IAE, ITAE
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Tekniik Dan Sains > Teknik Elektro S1
Depositing User: Iin Hayuningtyas
Date Deposited: 30 Mar 2026 08:01
Last Modified: 30 Mar 2026 08:01
URI: http://repository.ump.ac.id/id/eprint/18828

Actions (login required)

View Item
View Item