Penelitian ini dilatarbelakangi dalam proses pembelajaran khususnya bahan ajar yang konkret. Tujuan penelitian ini adalah 1) Untuk mengetahui pengembangan bahan ajar berupa LKS. 2) Untuk mengetahui respon guru dalam penggunaan LKS. 3) Untuk mengetahui respon siswa sebelum dan setelah terhadap penggunaan LKS. Jenis penelitian ini adalah penelitian dan pengembangan (R&D) yang menggunakan langkah-langkah 4D menurut Thiagarajan, Semmel, and Semmel yang terdiri dari empat tahapan yaitu pendefinisian, desain, pengembangan, penyebaran. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah angket validator, angket respon guru, dan angket respon siswa. Penelitian ini dilakukan di SD Negeri Laren 1, SD Negeri Laren 3, SD Negeri Laren 4. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengembangan LKS materi IPS tema Cita-citaku menggunakan unsur inkuiri terbimbing terdiri 6 unsur yaitu; 1) Orientasi, 2) Merumuskan masalah, 3) Merumuskan hipotesis, 4) Mengumpulkan data, 5) Menguji Hipotesis, 6) Merumuskan kesimpulan. Penilaian validator terhadap LKS adalah 3,23 memiliki kriteria cukup valid. Respon guru terhadap LKS adalah 3,5 memiliki kriteria valid. Respon siswa terhadap LKS adalah 3,8 dengan kriteria valid. Pengembangan LKS tema 6 menggunakan pendekatan inkuiri terbimbing di kelas IV Sekolah Dasar dapat digunakan untuk melengkapi bahan ajar di sekolah sehingga dapat membantu proses pembelajaran baik bagi guru maupun siswa.