Telah dibuat sebuah sistem penjejak matahari mnggunakan mikrokonroler ATMega16A serta menggunakan bahasa pemrograman bahasa C. Sistem ini diharapkan untuk mengoptimalkan kinerja dari panel surya pada lampu penerang jalan dengan memanfaatkan sensor cahaya.
Sistem ini menggunakan 2 buah sensor cahaya yang akan dibandingkan satu sama lain, satu buah motor stepper sebagai penggerak panel surya. Sistem pemrosesan data menggunakan IC mikrokontroler ATMega16A yang diprogram menggunakan bahasa C melalui compiler CodeVisionAVR
Hasil pengujian menunjukan bahwasannya tegangan yang dihasilkan oleh panel surya sangat bergantung pada beberapa hal yaitu cuaca, pengukuran pada hari pertama pada pukul 12.40 tegangan sebesar 5,04 V dengan beban 5 W, sedangkan pada pengukuran hari kedua dengan waktu yang sama dan beban yang sama tegangan yang dihasilkan sebesar 3,28 V. Semakin tinggi intensitas panas yang diserap oleh panel surya maka semakin tinggi pula tegangan yang dihasilkan oleh panel surya tersebut. Disamping itu ketepatan arah sinar matahari juga sangat berpengaruh pada tinggi rendahnya intensitas panas matahari yang diserap oleh panel surya, sehingga hal ini juga berpengaruh dengan besar kecilnya tegangan yang dihasilkan oleh panel surya.