Prototipe robot tempat sampah merupakan sebuah robot tempat sampah yang
menerapkan algoritme A* dalam sistem kendalinya. Terdapat 2 buah sistem kendali
yang ada pada prototipe robot tempat sampah. Pertama sistem kendali robot
tempat sampah yang berbasis arduino mega 2560 yang didalamnya
diimplementasikan algortima A* untuk dapat bergerak secara otomatis
berdasarkan koordinat GPS yang dikirimkan dari smartphone android
dibandingkan dengan koordinat GPS pada modul GPS U-blox Ne0 6m. Modul
bluetooth HC-05 digunakan sebagai perantara komunikasi antara smartphone
android dengan arduino mega 2560. Selain dapat bergerak secara otomatis, juga
dapat dikendalikan secara manual dimana smartphone android sebagai remote
controlnya. Sistem yang kedua, adalah sistem kendali tempat sampah yang berbasis
ATMega 328, d
imana di dalam sistem ini terdapat sensor ultrasonik HC-SR05
sebagai input untuk membuka penutup tempat sampah yang digerakan dengan
motor servo. Penelitian ini bertujuan sebagai bentuk inovasi dari tempat sampah
yang mampu berjalan sendiri menuju seseorang yang ingin membuang sampah.
Sehingga rasa malas untuk membuang sampah pada tempatnya dapat berkurang
serta dapat menjaga kebersihan lingkungannya. Dalam pengujian yang dilakukan
selisih jarak rata
–
rata dari pengujian yang dilakukan robot berhenti antara di
dalam ruangan adalah 7,1 m dan di luar ruangan adalah 4.07 m. Kemudian untuk
pembacaan Sensor ultrasonik HC-SR05 memiliki nilai akurat dan presisi yang
tepat pada jarak 3 cm sampai 50 cm. Jika lebih dari 50 cm maka ada sedikit
kesalahan pembacaan sebesar 1 sampai 2 cm