KAPAL CERDAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT-Mega328

MUKTI, IMAM IBNU (2014) KAPAL CERDAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT-Mega328. Bachelor thesis, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO.

Preview	Text Imam Ibnu Mukti_JUDUL.pdf Download (942kB) | Preview
Preview	Text Imam Ibnu Mukti_BAB I.pdf Download (633kB) | Preview
Preview	Text Imam Ibnu Mukti_BAB II.pdf Download (1MB) | Preview
	Text Imam Ibnu Mukti_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (907kB)
	Text Imam Ibnu Mukti_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (638kB)
	Text Imam Ibnu Mukti_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (620kB)
Preview	Text Imam Ibnu Mukti_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (621kB) | Preview

Abstract

Kapal cerdas dirancang dengan menggunakan mikrokontroler AT-Mega328 sebagai pengendalinya. Kapal cerdas bekerja berdasarkan pembacaan dari sensor ping yang dipasang pada bagian depan, bagian kiri dan bagian kanan kapal. Arah gerak kapal sesuai dengan sensor yang aktif. Komponen utama kapal cerdas terdiri dari mikrokontroler AT-Mega328, sensor jarak/ping (parallax), IC L293D, baling-baling/kincir, baterai dan motor DC. Dari hasil pengujian bahwa kapal cerdas memiliki berat 710 gram dengan jarak aman kapal yaitu 25 centi meter. Pengujian kapal pada kondisi air yang tenang, kapal dapat bergerak maju secara lurus dan pada pengujian kapal pada kondisi air yang bergelombang, kapal tidak bergerak lurus tetapi agak sedikit melengkung. Kecepatan kapal yang dihasilkan tergantung dari suplay tegangan yang digunakan, kapal akan bergerak cepat ketika diberi tegangan input antara 9-11 volt dan kapal akan bergerakl ambat ketika tegangan input antara 8-5 volt.

Actions (login required)

View Item