Tanah longsor merupakan salah satu bencana alam yang kerap terjadi di daerah dataran tinggi, terutama akibat perubahan kemiringan dan tingkat kelembapan tanah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem peringatan dini tanah bergerak berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor gyroscope dan sensor hygrometer yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32. Sistem ini mampu membaca data kemiringan dan kelembapan tanah secara real-time dan mengirimkan peringatan berupa notifikasi melalui aplikasi Telegram serta aktivasi buzzer sebagai alarm lokal. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman menggunakan Arduino IDE, dan pengujian di Desa Kayuares, Kecamatan Pagentan, Kabupaten Banjarnegara. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi perubahan sudut kemiringan dan tingkat kelembapan secara otomatis, serta memberikan peringatan sesuai kategori status: aman, siaga, waspada, dan awas. Seluruh notifikasi berhasil dikirim secara cepat ke Telegram, dan buzzer aktif sesuai tingkat bahaya. Kesimpulannya, sistem ini terbukti efektif dalam memberikan informasi dini kepada masyarakat terhadap potensi tanah longsor, sehingga dapat meningkatkan kewaspadaan dan meminimalisir risiko korban jiwa.