Sebagai upaya pemanfaatan teknologi yang dapat mengembangkan sistem teknologi yang bisa berguna bagi masyarakat, dirancanglah sebuah alat pembersih lantai otomatis. Perancangan alat pembersih lantai otomatis ini berbasis Arduino uno dengan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pengatur jaraknya. Diperlukan beberapa komponen seperti Arduino uno, sensor HC-SR 04, motor driver L293D, dan motor DC 3-12Volt. Setelah memalui proses perancangan, alat tersebut harus melalui beberapa tahapan pengujian sebelum alat tersebut digunakan yakni pengujian fungsionalitas dan uji unjuk kerja dengan tujuan agar diketahui apakah alat tersebut dapat bekerja dan berjalan sesuai dengan yang diharapkan atau tidak. Metode yang digunakan untuk dapat mencapai tujuan adalah mengambil solusi yang dianggap paling tepat untuk diterapkan yaitu: Penyedot debu rakitan dengan menggunakan motor DC 12V, daya rendah. Spesifikasi dari vacum yang digunakan: Daya motor DC 12 Volt, Kecepatan hisap = 0.1575 [m/s], Kapasitas hisap 0,188 [m 3 /s], daya hisap = 0.016 [W]. Peralatan penyedot debu dapat berfungsi dengan baik dan dapat digunakan untuk membersihkan lantai secara otomatis dan membersihkan sampah dengan masa atau berat yang sama.