Buck converter merupakan salah satu jenis DC-DC yang mampu menrunkan tegangan DC dengan pengaturan lebar pulsa PWM. Pemilihan nilai constant kendali PID yang tepat akan menghasilkan tegangan keluaran sesuai dengan set point dan mendapatkan nilai keluaran yang stabil. Penelitian ini dilakukan menggunakan metode PID bertujuan agar nilai output yang dihasilkan mendapatkan nilai yang stabil yaitu 5V dan nilai error yang didapatkan memiliki nilai yang kecil. Pada penelitian ini digunakan sebuah mikrokontroller Arduino pro mini sebagai pusat dari sistem alat. Cara menentukan nilai constant yang digunakan pada PID dengan metode trial and error. Pada saat menggunakan nilai Kostanta PID yaitu kp = 0,05 ki = 0,035 dan kd = 0,0025 nilai output dan gelombang yang dihasilkan sudah hampir stabil yaitu 5,02V. Pada saat percobaan menggunakan beban lampu daya = 5W nilai tegangan output yang didapatkan adalah 4,88V ,nilai arus 0,50A dan nilai error tegangan yang didapatkan adalah 2,4% . Dan pada saat menambahkan beban lampu daya = 20W nilai arus didapatkan juga sudah hampir sesuai dengan yang diinginkan yaitu 2,21A.